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RESEARCH HISTORY
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小型災害探査用レスキューロボットの研究開発
~第2報:トータルステーションを用いた波浪データの取得~ (2018.2)
発表場所:
平成29年度情報工学科卒業研究概要集
研究目的:
船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究
【原稿】
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小型災害探査用レスキューロボットの研究開発
~第3報:小型センサユニットを用いた波浪データの取得~ (2018.2)
発表場所:
平成29年度情報工学科卒業研究概要集
研究目的:
船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究
【原稿】
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小型災害探査用レスキューロボットの研究開発
~第4報:ドラムを用いた減衰振動に関する研究~ (2018.2)
発表場所:
平成29年度情報工学科卒業研究概要集
研究目的:
船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究
【原稿】
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ナンバープレースに関する研究 ~第1報:仮定法における難易度判定~ (2018.2)
発表場所:
平成29年度情報工学科卒業研究概要集
研究目的:
ナンバープレースに関する研究
【原稿】
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クラッチ機構を用いた多駆動アクチュエータの研究開発
~第1報:クラッチ機構の切り替えタイミング~ (2018.2)
発表場所:
平成29年度情報工学科卒業研究概要集
研究目的:
クラッチ機構を用いた多駆動アクチュエータの開発
【原稿】
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俯瞰カメラによる移動ロボットのためのインターフェイス開発 (2018.3)
発表場所:
日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集
研究目的:
モジュール化による教材の開発
【原稿】
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クラッチ機構を用いた多駆動アクチュエータの基礎研究 (2018.3)
発表場所:
日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集
研究目的:
クラッチ機構を用いた多駆動アクチュエータの開発
【原稿】
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仮定法によるナンバープレースの難易度判定 (2018.3)
発表場所:
日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集
研究目的:
ナンバープレースに関する研究
【原稿】
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センサユニットを用いた波浪変位の推定 (2018.3)
発表場所:
日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集
研究目的:
船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究
【原稿】
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疑似波浪発生ジンバルの評価波浪データの取得 (2018.3)
発表場所:
日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集
研究目的:
船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究
【原稿】
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レスキューロボットのための減衰振動推定 (2018.3)
発表場所:
日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集
研究目的:
船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究
【原稿】
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配管検査ロボットの自己位置推定に関する検証 (2018.3)
発表場所:
日本機械学会講演論文集No.185-1
研究目的:
配管探査ロボットの自己位置推定に関する研究
【原稿】
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配管検査ロボット用位置計測器のハードウェア角度補正 (2018.3)
発表場所:
日本機械学会講演論文集No.185-1
研究目的:
配管探査ロボットの自己位置計測器に関する研究
【原稿】
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船舶探査用レスキューロボットの研究開発
-第2報:センサユニットを用いた波浪データの取得方法- (2018.3)
発表場所:
弓削商船高等専門学校紀要 40号
研究目的:
船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究
【原稿】
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配管検査ロボットに関する研究開発 -第4報:自己位置推定に関する提案- (2018.3)
発表場所:
弓削商船高等専門学校紀要 40号
研究目的:
配管探査ロボットの自己位置推定に関する研究
【原稿】
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プロジェクトマネージメントに基づくクラブ教育 (2018.12)
発表場所:
日本機械学会 「技術と社会」部門講演会
研究目的:
Orange Projectのマネージメントに関する研究
【原稿】
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