小型災害探査用レスキューロボットの研究開発
～第2報：トータルステーションを用いた波浪データの取得～ (2018.2)

　発表場所：
　平成29年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究

　【原稿】

　
　
　

小型災害探査用レスキューロボットの研究開発
～第3報：小型センサユニットを用いた波浪データの取得～ (2018.2)

　発表場所：
　平成29年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究

　【原稿】

　
　
　

小型災害探査用レスキューロボットの研究開発
～第4報：ドラムを用いた減衰振動に関する研究～ (2018.2)

　発表場所：
　平成29年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究

　【原稿】

　
　
　

ナンバープレースに関する研究 ～第1報：仮定法における難易度判定～ (2018.2)

　発表場所：
　平成29年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　ナンバープレースに関する研究

　【原稿】

　
　
　

クラッチ機構を用いた多駆動アクチュエータの研究開発
～第1報：クラッチ機構の切り替えタイミング～ (2018.2)

　発表場所：
　平成29年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　クラッチ機構を用いた多駆動アクチュエータの開発

　【原稿】

　
　
　

俯瞰カメラによる移動ロボットのためのインターフェイス開発 (2018.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　モジュール化による教材の開発

　【原稿】

　
　
　

クラッチ機構を用いた多駆動アクチュエータの基礎研究 (2018.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　クラッチ機構を用いた多駆動アクチュエータの開発

　【原稿】

　
　
　

仮定法によるナンバープレースの難易度判定 (2018.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　ナンバープレースに関する研究

　【原稿】

　
　
　

センサユニットを用いた波浪変位の推定 (2018.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究

　【原稿】

　
　
　

疑似波浪発生ジンバルの評価波浪データの取得 (2018.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究

　【原稿】

　
　
　

レスキューロボットのための減衰振動推定 (2018.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究

　【原稿】

　
　
　

配管検査ロボットの自己位置推定に関する検証 (2018.3)

　発表場所：
　日本機械学会講演論文集No.185-1

　研究目的：
　配管探査ロボットの自己位置推定に関する研究

　【原稿】

　
　
　

配管検査ロボット用位置計測器のハードウェア角度補正 (2018.3)

　発表場所：
　日本機械学会講演論文集No.185-1

　研究目的：
　配管探査ロボットの自己位置計測器に関する研究

　【原稿】

　
　
　

船舶探査用レスキューロボットの研究開発
－第2報：センサユニットを用いた波浪データの取得方法－ (2018.3)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 40号

　研究目的：
　船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究

　【原稿】

　
　
　

配管検査ロボットに関する研究開発 －第4報：自己位置推定に関する提案－ (2018.3)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 40号

　研究目的：
　配管探査ロボットの自己位置推定に関する研究

　【原稿】

　
　
　

プロジェクトマネージメントに基づくクラブ教育 (2018.12)

　発表場所：
　日本機械学会 「技術と社会」部門講演会

　研究目的：
　Orange Projectのマネージメントに関する研究

　【原稿】