船舶探査用レスキューロボットの研究開発 －第1報：試作機開発のための基礎実験－ (2017.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 39号

　研究目的：
　船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究

　【原稿】

　
　
　

平成28年度ロボットコンテストに関する研究 (2017.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 39号

　研究目的：
　平成28年度ロボットコンテスト用ロボットの開発

　【原稿】

　
　
　

バレーボールのスパイク助走評価に関する研究
～第1報：レーザレンジファインダを用いた計測装置の開発～ (2017.2)

　発表場所：
　平成28年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　バレーボールにおけるスパイク助走軌跡計測器の開発

　【原稿】

　
　
　

小型配管検査ロボットに関する研究
～第6報：配管検査ロボットの自己位置推定に関する研究～ (2017.2)

　発表場所：
　平成28年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　配管探査ロボットの自己位置推定に関する研究

　【原稿】

　
　
　

小型配管検査ロボットに関する研究 ～第7報：自己位置計測器の精度向上～ (2017.2)

　発表場所：
　平成28年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　配管探査ロボットの自己位置計測器に関する研究

　【原稿】

　
　
　

エレキギターのための共通機器開発 ～第1報：小型スピーカーの開発～ (2017.2)

　発表場所：
　平成28年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　小型スピーカーの開発

　【原稿】

　
　
　

モジュール化によるRCサーボモータを用いた教材開発 (2017.2)

　発表場所：
　平成28年度生産システム工学専攻特別研究概要集

　研究目的：
　モジュール化による教材の開発

　【原稿】

　
　
　

AR技術を用いた小型配管検査ロボットの自己位置計測 (2017.2)

　発表場所：
　平成28年度生産システム工学専攻特別研究概要集

　研究目的：
　配管探査ロボットの自己位置計測器に関する研究

　【原稿】

　
　
　

マニピュレータを用いたマーカ追従によるキャリブレーションの提案 (2017.2)

　発表場所：
　平成28年度生産システム工学専攻特別研究概要集

　研究目的：
　災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御のための
　共通マニピュレータ開発に関する研究

　【原稿】

　
　
　

レーザレンジファインダを用いたスパイク助走軌跡の計測 (2017.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　バレーボールにおけるスパイク助走軌跡計測器の開発

　【原稿】

　
　
　

配管検査ロボット用位置計測器の精度向上 (2017.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　配管探査ロボットの自己位置計測器に関する研究

　【原稿】

　
　
　

配管検査ロボットの自己位置推定に関する研究 (2017.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　配管探査ロボットの自己位置推定に関する研究

　【原稿】

　
　
　

マニピュレータを用いたマーカ追従によるキャリブレーションの提案 (2017.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御のための
　共通マニピュレータ開発に関する研究

　【原稿】

　
　
　

エレキギターのための共通スピーカーの開発 (2017.3)

　発表場所：
　日本機械学会講演論文集No.175-1

　研究目的：
　小型スピーカーの開発

　【原稿】

　
　
　

RCサーボモータを用いたロボット教材の試作 (2017.3)

　発表場所：
　日本機械学会講演論文集No.175-1

　研究目的：
　モジュール化による教材の開発

　【原稿】

　
　
　

船舶探査用レスキューロボットの試作 (2017.3)

　発表場所：
　日本機械学会講演論文集No.175-1

　研究目的：
　船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの研究

　【原稿】