平成26年度ロボットコンテストに関する研究 (2015.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 37号

　研究目的：
　平成26年度ロボットコンテスト用ロボットの開発

　【原稿】

　
　
　

配管検査ロボットに関する研究開発 －第2報：メンテナンス向上のための試作機設計－ (2015.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 37号

　研究目的：
　配管探査ロボット試作機の開発

　【原稿】

　
　
　

災害探査活動支援用マニピュレータの研究開発 －第1報：マニピュレータの開発－ (2015.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 37号

　研究目的：
　災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御のための
　共通マニピュレータ開発に関する研究

　【原稿】

　
　
　

ゲーム機を用いたロボットのモジュール化 (2015.2)

　発表場所：
　平成26年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　ゲームコントローラによるモジュール化に関する研究

　【原稿】

　
　
　

小型配管検査ロボットに関する研究 ～第2報：専用制御基板の試作設計～ (2015.2)

　発表場所：
　平成26年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　配管探査ロボット試作機の開発

　【原稿】

　
　
　

小型配管検査ロボットに関する研究 ～第3報：メンテナンス向上のための試作～ (2015.2)

　発表場所：
　平成26年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　配管探査ロボット試作機の開発

　【原稿】

　
　
　

遠隔協調作業マニピュレータに関する研究 ～第1報：マニピュレータの試作設計～ (2015.2)

　発表場所：
　平成26年度電子機械工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御のための
　共通マニピュレータ開発に関する研究

　【原稿】

　
　
　

ROSよるカメラ情報の共有化 (2015.12)

　発表場所：
　第16回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2015)

　研究目的：
　災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御のための
　共通マニピュレータ開発に関する研究

　【原稿】