平成25年度ロボットコンテストに関する研究 (2014.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 36号

　研究目的：
　平成25年度ロボットコンテスト用ロボットの開発

　【原稿】

　
　
　

平成25年度Orange Projectに対する取り組み (2014.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 36号

　研究目的：
　平成25年度Orange Projectのマネージメントに関する研究

　【原稿】

　
　
　

配管検査ロボットに関する研究開発 －第1報：小型化のための試作機設計－ (2014.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 36号

　研究目的：
　配管探査ロボット試作機の開発

　【原稿】

　
　
　

小型配管検査ロボットに関する研究 ～第1報：小型化のための試作機設計～ (2014.2)

　発表場所：
　平成25年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　配管探査ロボット試作機の開発

　【原稿】

　
　
　

高度なメカトロニクス教育のための分散処理システム (2014.2)

　発表場所：
　平成25年度生産システム工学専攻特別研究概要集

　研究目的：
　メカトロニクス教育のための分散処理システムに関する研究

　【原稿】

　
　
　

ゲームコントローラを用いたロボットのモジュール化 (2014.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　ゲームコントローラによるモジュール化に関する研究

　【原稿】

　
　
　

小型制御基板を用いたマニピュレータ制御 (2014.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御のための
　共通マニピュレータ開発に関する研究

　【原稿】

　
　
　

モジュール化による配管検査ロボットの小型化 (2014.3)

　発表場所：
　日本機械学会講演論文集No.145-1

　研究目的：
　配管探査ロボット試作機の開発

　【原稿】

　
　
　

遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの改良 (2014.12)

　発表場所：
　第15回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2014)

　研究目的：
　災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御のための
　共通マニピュレータ開発に関する研究

　【原稿】