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TEACHER PROFILE
指導教員
- 前田 弘文
- 情報工学科 准教授
- 博士(工学)
学歴
- 1999.03 岡山県立総社南高等学校卒業
- 1999.04 近畿大学工学部 電子情報工学科 情報コース 入学
- 2003.03 近畿大学工学部 電子情報工学科 情報コース 卒業
- 2003.04 近畿大学工学部大学院 工業技術研究科システム制御専攻 修士課程入学
- 2005.03 近畿大学工学部大学院 工業技術研究科システム制御専攻 修士課程修了
- 2005.04 近畿大学大学院 システム工学研究科 システム工学専攻 博士後期課程入学
- 2007.04 近畿大学大学院 総合理工学研究科 メカニックス系工学専攻 博士後期課程編入
- 2008.03 近畿大学大学院 総合理工学研究科 メカニックス系工学専攻 単位取得満期退学
- 2010.09 近畿大学大学院 総合理工学研究科 メカニックス系工学専攻 博士(工学)取得
職歴
- 2008.04 特定非営利活動法人 国際レスキューシステム研究機構 研究員
- 2008.04 NEDO委託業務「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」研究員
- 2009.10 SBIR技術革新事業「小型ロボットに有効な自動減速型電動アクチュエータの調査研究」
研究員
- 2010.06 NEDO委託業務「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」研究員
- 2011.04 国立弓削商船高等専門学校 情報工学科 助教
- 2011.04 NEDO委託業務「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」客員研究員
- 2015.04 国立弓削商船高等専門学校 情報工学科 講師
- 2016.10 国立弓削商船高等専門学校 情報工学科 准教授
- 2019.04 フィリピン・アダムソン大学 在外研究員
所属学会
- 日本機械学会
- 日本ロボット学会
- 日本高専学会
- 日本マリンエンジニアリング学会
受賞学術賞
- 日本機械学会「技術と社会」部門講演 優秀論文表彰 (2018)
- SI2009 優秀講演賞受賞 (2009)
担当授業科目：本科
- 情報工学科3年 情報工学実験3 (2011 - )
- 情報工学科3年 論理回路2 (2020 - )
- 情報工学科4年 情報工学実験4 (2011 - 2018, 2020 - )
- 情報工学科4年 デジタルシステム設計工学 (2014 - 2018, 2020 -)
- 情報工学科4年 科学技術英語1 (2020 -)
- 情報工学科5年 情報機器 (2016 - 2018, 2020 -)
- 情報工学科5年 卒業研究
担当授業科目：専攻科
- 生産システム工学専攻1年 ロボット工学特論 (2015 - 2018, 2020 - )
- 生産システム工学専攻1年 特別研究
- 生産システム工学専攻2年 特別研究
担当授業科目：本科 [過去]
- 情報工学科2年 論理回路1 (2018)
- 情報工学科3年 論理回路 (2012 - 2018)
- 情報工学科4年 システムインターフェイス (2011 - 2012)
- 情報工学科1年 情報工学実験1 (2011 - 2016)
- 情報工学科2年 電子計算機 (2012 - 2017)
担当授業科目：専攻科 [過去]
- 生産システム工学専攻1年 情報機器特論 (2011)
- 生産システム工学専攻1年 ロボティクス (2012 - 2014)
担当授業科目：クラブ顧問
- ロボット製作部 (2011 - 2012)
- ロボット研究部 (2013 - 2016)
- マイコン部 (2017 - 2018, 2020 - )
- 男子バスケットボール部 (2011 - 2013)
- 男子バレーボール部 (2014 - 2018, 2020 - )
校内役職等
- 情報工学科3年 担任 (2020)
- 情報工学科4年 担任 (2017)
- 広報主事補 (2016)
- 情報工学科2年 副担任 (2016)
- 情報工学科2年 副担任 (2015)
- 情報工学科2年 担任 (2014)
- 情報工学科3年 副担任 (2013)
- 情報工学科2年 担任 (2012)
- 学生主事補 (2012)
- 情報工学科1年 副担任 (2011)
- 学生主事補 (2011)
教育上の実績
- 全国高等専門学校 第28回プログラミングコンテスト 課題部門 優秀賞 (2017)
- 平成27年度 作文コンクール 山本 廉太 優秀作 (2015)
- 平成27年度 作文コンクール 奥田 智宏 佳作 (2015)
- 平成27年度 作文コンクール 二宮 千音 佳作 (2015)
- 第28回 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2015 四国地区大会
Aチーム 奨励賞 (2015)
- 平成26年度 作文コンクール 山本 廉太 優秀作 (2014)
- 平成26年度 作文コンクール 大番 翔太 佳作 (2014)
- 平成26年度 作文コンクール 金井 雅人 佳作 (2014)
- 第27回 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2014 四国地区大会
Aチーム 特別賞「株式会社 安川電機」 (2014)
- 平成25年度 作文コンクール 大番 翔太 優秀作 (2013)
- 平成25年度 作文コンクール 渡邉 裕樹 優秀作 (2013)
- 平成25年度 作文コンクール 奥田 智宏 佳作 (2013)
- 平成25年度 作文コンクール 矢野 祐貴 佳作 (2013)
- 第26回 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2013 四国地区大会
Aチーム 奨励賞 (2013)
- 第26回 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2013 四国地区大会
Bチーム 奨励賞 (2013)
- 第25回 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2012 四国地区大会
Aチーム 奨励賞 (2012)
- 第25回 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2012 四国地区大会
Bチーム 特別賞「田中貴金属グループ」 (2012)
- 第3回いっしょに読もう! 新聞コンクール 川上 允暉 奨励賞 (2012)
- 第34回 四国地区高等専門学校総合文化祭 ミニロボコン部門 弓削商船Aチーム 優勝 (2012)
- 第34回 四国地区高等専門学校総合文化祭 ミニロボコン部門 弓削商船Aチーム ミニロボ大賞 (2012)
- 第34回 四国地区高等専門学校総合文化祭 ミニロボコン部門 弓削商船Aチーム 技術賞 (2012)
- 平成24年度 作文コンクール 竹本 怜央 優秀作 (2012)
- 全国高等専門学校 第1回小中学生向理科技術教材開発コンテスト 優秀賞 (2012)
- 全国高等専門学校 第1回小中学生向理科技術教材開発コンテスト 敢闘賞 (2012)
- 第24回 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2011 四国地区大会
Aチーム 奨励賞 (2011)
- 第24回 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2011 四国地区大会
Bチーム 奨励賞 (2011)
- RoboCup2002 世界大会出場 (2002)
共同研究・受託研究
- その他：教員研究への支援経費 [支援元：弓削商船高等専門学校技術振興会] (2020)
- その他 ：英語能力及び英語教材の評価に関する研究 [共同研究先：合同会社PISC] (2020)
- その他 ：英語能力及び英語教材の評価に関する研究 [共同研究先：合同会社PISC] (2019)
- その他 ：OS/設計教育・CAD教育[第7室] 日本機械学会 「技術と社会」部門講演会 (2018)
- その他 ：一般社団法人日本機械学会 「技術と社会」部門講演会実行委員 (2018)
- その他 ：一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019実行委員 (2017)
- その他 ：豊橋技術科学大学 高専連携教育研究プロジェクト
「擬似波浪発生ジンバルの研究開発」 (2017)
- その他 ：科学研究費助成事業若手(B)
「船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの開発」 (2017)
- その他 ：科学研究費助成事業若手(B)
「船舶火災における探査活動が可能なレスキューロボットの開発」 (2016)
- その他 ：科学研究費助成事業基盤研究(B)
「災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御」 (2015)
- その他 ：OS/災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御[2J1]
第16回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2015) (2015)
- その他 ：科学研究費助成事業基盤研究(B)
「災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御」 (2014)
- その他 ：OS/災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御[1D1]
第15回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2014) (2014)
- その他 ：科学研究費助成事業基盤研究(B)
「災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御」 (2013)
- その他 ：配管検査ロボットに関する研究開発 [共同研究先：株式会社カンツール] (2013)
- その他 ：練習船弓削丸の三次元形状の計測と応用の研究 [共同研究先：有限会社柏原工業] (2013)
- その他 ：OS/災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御(1)
[1C4] 第14回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2013) (2013)
- その他 ：OS/災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御(2)
[2C1] 第14回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2013) (2013)
- 受託研究：弓削古民家調査プロジェクト (2012)
- その他：配管検査ロボットに関する研究開発 [共同研究先：株式会社カンツール] (2012)
- その他：教員研究への支援経費 [支援元：弓削商船高等専門学校技術振興会] (2012)
- その他：NEDO委託業務「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」 (2011)
論文・解説
- 1/2500学校周辺模型を用いた複合的防災・減災教育
日本高専学会誌 掲載決定 (2021)
- GISを用いたフィールドワークの集約に関する基礎研究
弓削商船高等専門学校紀要 41号 23-26頁 (2019)
- 船舶探査用レスキューロボットの研究開発
－第2報：センサユニットを用いた波浪データの取得方法－
弓削商船高等専門学校紀要 40号 14-18頁 (2018)
- 配管検査ロボットに関する研究開発 －第4報：自己位置推定に関する提案－
弓削商船高等専門学校紀要 40号 19-23頁 (2018)
- 船舶探査用レスキューロボットの研究開発 －第1報：試作機開発のための基礎実験－
弓削商船高等専門学校紀要 39号 17-20頁 (2017)
- 平成28年度ロボットコンテストに関する研究
弓削商船高等専門学校紀要 39号 80-83頁 (2017)
- リハビリテーション・トレーニングおよび介護支援のための
二段階作用リニアアクチュエータを用いた力制御ユニットの開発
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 137巻 1号 33-39頁 (2017)
- 自律型小型配管検査用ロボットの開発 (寄木細工の手法を用いたハードウェアのモジュール化)
日本機械学会論文集 82巻 37号 (2016)
- 配管検査ロボットに関する研究開発 －第3報：実用化のための試作機設計－
弓削商船高等専門学校紀要 38号 31-34頁 (2016)
- 災害探査活動支援用マニピュレータの研究開発 －第2報：ROSを用いたプログラムのモジュール化－
弓削商船高等専門学校紀要 38号 35-38頁 (2016)
- 平成27年度ロボットコンテストに関する研究
弓削商船高等専門学校紀要 38号 77-80頁 (2016)
- 若手研究者にFOCUS ロボットの実用化に向けて
平成27年度国立高専の研究・産学官連携活動 6頁 (2015)
- 平成26年度ロボットコンテストに関する研究
弓削商船高等専門学校紀要 37号 70-74頁 (2015)
- 配管検査ロボットに関する研究開発 －第2報：メンテナンス向上のための試作機設計－
弓削商船高等専門学校紀要 37号 75-79頁 (2015)
- 災害探査活動支援用マニピュレータの研究開発 －第1報：マニピュレータの開発－
弓削商船高等専門学校紀要 37号 80-84頁 (2015)
- 平成25年度ロボットコンテストに関する研究
弓削商船高等専門学校紀要 36号 70-73頁 (2014)
- 平成25年度Orange Projectに対する取り組み
弓削商船高等専門学校紀要 36号 74-78頁 (2014)
- 配管検査ロボットに関する研究開発 -第1報：小型化のための試作機設計-
弓削商船高等専門学校紀要 36号 79-82頁 (2014)
- 平成24年度ロボットコンテストに関する研究
弓削商船高等専門学校紀要 35号 108-111頁 (2013)
- 平成24年度Orange Projectに対する取り組み
弓削商船高等専門学校紀要 35号 112-115頁 (2013)
- 「移動知能(社会・生活分野)の研究開発」の最終成果報告
日本ロボット工業会機関紙「ロボット」 巻 208号 44-49頁 (2012)
- レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのシステム開発
弓削商船高等専門学校紀要 34号 48-53頁 (2012)
- 新方式リニア駆動ユニットの作用機構とクランプ用としての耐久性およびエネルギ消費
日本高専学会誌 16巻 3号 11-16頁 (2011)
- 搭乗型モビリティロボット用ソフトウェアの開発進捗状況の報告
日本ロボット工業会機関紙「ロボット」 巻 195号 45-50頁 (2010)
- 共振型手先効果器を有するロボットフィンガーを利用した未知対象物の表面推定
日本機械学会論文集 76巻 761号 117-125頁 (2010)
- 共振型手先効果器による未知対象物の表面位置・粘弾性の同時推定
日本機械学会論文集 73巻 731号 215-222頁 (2007)
- 未知物体の表面位置・物性を同時計測可能な1自由度ロボットフィンガーの開発
近畿大学工学部研究報告 40巻 141-148頁 (2006)
研究発表
- プロジェクトマネージメントに基づくクラブ教育
日本機械学会 「技術と社会」部門講演会 (2018)
- 俯瞰カメラによる移動ロボットのためのインターフェイス開発
日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2018)
- クラッチ機構を用いた多駆動アクチュエータの基礎研究
日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2018)
- 仮定法によるナンバープレースの難易度判定
日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2018)
- センサユニットを用いた波浪変位の推定
日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2018)
- 疑似波浪発生ジンバルの評価波浪データの取得
日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2018)
- レスキューロボットのための減衰振動推定
日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2018)
- 配管検査ロボットの自己位置推定に関する検証 日本機械学会講演論文集No. 185-1 (2018)
- 配管検査ロボット用位置計測器のハードウェア角度補正
日本機械学会講演論文集No. 185-1 (2018)
- レーザレンジファインダを用いたスパイク助走軌跡の計測
日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2017)
- 配管検査ロボット用位置計測器の精度向上
日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2017)
- 配管検査ロボットの自己位置推定に関する研究
日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2017)
- マニピュレータを用いたマーカ追従によるキャリブレーションの提案
日本機械学会中国四国学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2017)
- エレキギターのための共通スピーカーの開発 日本機械学会講演論文集No. 175-1 (2017)
- RCサーボモータを用いたロボット教材の試作 日本機械学会講演論文集No. 175-1 (2017)
- 船舶探査用レスキューロボットの試作 日本機械学会講演論文集No. 175-1 (2017)
- 自律型小型配管検査ロボットの開発
日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2016)
- ゆるキャラのためのカメラシステムの開発
日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2016)
- AR技術を用いた配管検査ロボットの自己位置計測 日本機械学会講演論文集No. 165-1 (2016)
- モバイルレスキューロボットの群制御のためのROSによるシステムの開発
第16回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2015) (2015)
- ロボット認識トラッキングと相対位置計測システムの開発
第16回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2015) (2015)
- ROSよるカメラ情報の共有化
第16回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2015) (2015)
- 単眼カメラ画像による群ロボット相対位置計測
第15回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2014) (2014)
- UMRS2010を用いた群制御のための追尾システムの検証
第15回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2014) (2014)
- 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの改良
第15回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2014) (2014)
- OpenRTMをベースとしたレスキューロボットの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
(2014)
- ゲームコントローラを用いたロボットのモジュール化
日本機械学会中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2014)
- 小型制御基板を用いたマニピュレータ制御
日本機械学会中国四国学生会第44回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2014)
- モジュール化による配管検査ロボットの小型化 日本機械学会講演論文集No. 145-1 (2014)
- 携帯ゲーム機を用いたロボットのモジュール化
日本機械学会中国四国学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2013)
- 配管検査ロボットのための試作機設計
日本機械学会中国四国学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2013)
- 状態遷移を用いた6足歩行ロボットの歩行制御
日本機械学会中国四国学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2013)
- 分散処理システムを用いたロボットシステムの構築 日本機械学会講演論文集No. 135-1 (2013)
- 災害探査活動支援用モバイルロボット群制御のためのモジュール化構想
第14回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2013) (2013)
- 移動探査ロボットUMRS2009のRTミドルウェア化
第14回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2013) (2013)
- レスキューロボットUMRS2010のコンポーネント化
第14回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2013) (2013)
- 遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの研究開発
第14回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2013) (2013)
- 配管検査ロボットのためのモジュール化
第14回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2013) (2013)
- チェビシェフ・平行リンク機構を用いた歩行シミュレータの構築
日本機械学会中国四国学生会第42回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2012)
- 超信地旋回を用いた昇降機構の開発
日本機械学会中国四国学生会第42回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2012)
- 共有メモリを用いた分散処理システムMarionetteの開発 日本機械学会講演論文集No. 125-1
(2012)
- ビジネス手帳を用いた学生指導の取り組み 高専教育研究フォーラム (2012)
- メカトロ教育のための分散処理システム
第13回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2012) (2012)
- サーボモータを用いたクローラモビリティロボットの円滑走行
日本機械学会中国四国学生会第41回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2011)
- レスキューロボット用探査カメラの子ロボットサーボ機構
日本機械学会中国四国学生会第41回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2011)
- ロボット用RCモータの特性同定 日本機械学会講演論文集No. 115-1 (2011)
- レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのミドルウェアの開発
日本機械学会講演論文集No. 115-1 (2011)
- レスキューロボットの発火抑制システムに関する研究 関西支部第86期定時総会講演会 (2011)
- レスキューロボット搭載消防探査用センサの確認機構の開発 関西支部第86期定時総会講演会
(2011)
- レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするための分散処理システムの開発
第12回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2011) (2011)
- 安定した足踏みのためのロボット腕振り機構
第12回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2011) (2011)
- 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2010) (2010)
- 「自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発」
第17報-操縦システムへの力外乱を抑制するRTCの開発-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2010) (2010)
- 新方式リニア駆動ユニットの作用機構とクランプ用としての耐久性およびエネルギ消費に関する研究
日本高専学会講演論文集 (2010)
- OpenRTM-aistを用いた汎用的操作モジュールMMMの設計
第11回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2010) (2010)
- MMMによる子ロボットのカメラサーボ機構
第11回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2010) (2010)
- 閉鎖空間内探索ロボットのための遠隔操縦システムの開発
第11回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2010) (2010)
- 多関節フィンガーを利用した未知対象物の表面推定
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2009)
- 自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発
第9報：Segway-RMP200におけるデッドレコニングの精度向上
第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2009)
- ロボットメカトロニクスシステムの安全化と自動減速型電動アクチュエータ
第10回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2009) (2009)
- 自律と操縦に対応した移動ロボット用RTC の開発
第6 報：グリッドマップに基づく広域エリア内のハザード回避走行
第14 回ロボティクスシンポジア講演論文集 (2009)
- Scanning Control and Estimation of Unknown Surfaces Using a Robotic Finger
with a Resonant End-effector
Proceedings of 2009 IEEE, International Conference on Robotics and Biomimetics (2009)
- 自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第5報：RTK-GPSを用いた仮想軌道走行のための
RTC 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2008)
- Decomposed Force-velocity Control of an Articulated Finger for Estimating Unknown
Surfaces Asia International Symposium on Mechatronics 2008 (2008)
- 未知表面をなぞる2次元センシングフィンガーの開発
日本機械学会中国四国学生会第37回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2007)
- 多関節フィンガーを利用した未知表面のなぞり制御
第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2007)
- 多関節フィンガーによる未知表面の状態推定
第8回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2007) (2007)
- 偏芯振動モータの遠心力計測
日本機械学会中国四国学生会第36回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2006)
- 準受動2足歩行ロボットの一考察
日本機械学会中国四国学生会第36回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2006)
- 振動モータを搭載した形状・物性計測センサ 日本機械学会講演論文集No. 065-1 (2006)
- 未知物体の表面位置・物性同時センシングフィンガー
第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2006)
- A Study on Robotic Finger for Simultaneous Sensing
of the Shape and the Mechanical Impedance on Unknown Surfaces
Proceedings of 2006 ISFA,2006 International Symposium on Flexible Automation (2006)
- A Novel Robotic Finger for the Simultaneous Sensing
of the Shape and the Stiffness of Unknown Surfaces
The 8th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2006) (2006)
- Estimation of Surface Properties Using a New Robotic Finger
Proceedings of 2006 IEEE,International Conference on Robotics and Biomimetics (2006)
- 教育用カーリングマシンの衝突・滑り現象
日本機械学会中国四国学生会第35回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2005)
- 梯子昇降ロボットの昇降制御実験
日本機械学会中国四国学生会第35回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2005)
- メカトロ教育のための手作り教材の開発 日本機械学会講演論文集No. 055-1 (2005)
- 身体学習を目的とした4足歩行ロボット 日本機械学会講演論文集No. 055-1 (2005)
- 準受動二足歩行ロボットの歩行実験
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2005)
- 形状・物性同時センシングフィンガーの考察
第6回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2005) (2005)
- メカトロ教育のための手作り教材の解析
第6回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2005) (2005)
- 4足歩行ロボットを用いた運動学習の研究
日本機械学会中国四国学生会第34回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 (2004)
- メカトロ教育のための手作り教材の開発
第5回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2004) (2004)
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