配管検査ロボットに関する研究開発 －第3報：実用化のための試作機設計－ (2016.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 38号

　研究目的：
　配管探査ロボット試作機の開発

　【原稿】

　
　
　

災害探査活動支援用マニピュレータの研究開発
－第2報：ROSを用いたプログラムのモジュール化－ (2016.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 38号

　研究目的：
　災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御のための
　共通マニピュレータ開発に関する研究

　【原稿】

　
　
　

平成27年度ロボットコンテストに関する研究 (2016.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 38号

　研究目的：
　平成27年度ロボットコンテスト用ロボットの開発

　【原稿】

　
　
　

小型配管検査ロボットに関する研究 ～第5報：位置計測装置の評価～ (2016.2)

　発表場所：
　平成27年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　配管探査ロボット試作機の評価装置の開発

　【原稿】

　
　
　

小型災害探査用レスキューロボットの研究開発 ～第1報：音声データの可視化～ (2016.2)

　発表場所：
　平成27年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　小型災害探査用レスキューロボット試作機の開発

　【原稿】

　
　
　

PR活動に関する研究 －第1報：メルちゃん誕生－ (2016.2)

　発表場所：
　平成27年度電子機械工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　マスコットキャラクタの研究開発

　【原稿】

　
　
　

小型配管検査ロボットに関する研究 －第4報：位置計測装置の開発－ (2016.2)

　発表場所：
　平成27年度電子機械工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　配管探査ロボット試作機の評価装置の開発

　【原稿】

　
　
　

自律型小型配管検査ロボットの開発 (2016.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　配管探査ロボット試作機の開発

　【原稿】

　
　
　

ゆるキャラのためのカメラシステムの開発 (2016.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　マスコットキャラクタの研究開発

　【原稿】

　
　
　

AR技術を用いた配管検査ロボットの自己位置計測 (2016.3)

　発表場所：
　日本機械学会講演論文集No.165-1

　研究目的：
　配管探査ロボット試作機の評価装置の開発

　【原稿】