平成24年度ロボットコンテストに関する研究 (2013.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 35号

　研究目的：
　平成24年度ロボットコンテスト用ロボットの開発

　【原稿】

　
　
　

平成24年度Orange Projectに対する取り組み (2013.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 35号

　研究目的：
　平成24年度Orange Projectのマネージメントに関する研究

　【原稿】

　
　
　

Orange Projectのマネージメントに関する研究 ～第1報：組織運用に関する改善～ (2013.2)

　発表場所：
　平成24年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　平成24年度Orange Projectのマネージメントに関する研究

　【原稿】

　
　
　

Webサイト運用に関する研究 ～第1報：Web サイト運用の明確化～ (2013.2)

　発表場所：
　平成24年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　平成24年度Webサイト運用に関する研究

　【原稿】

　
　
　

共有メモリを用いた分散処理システムMarionetteの研究開発
～第1報：ソースコードの一般化～ (2013.2)

　発表場所：
　平成24年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　分散処理システムMarionetteのソースコードの一般化

　【原稿】

　
　
　

携帯ゲーム機を用いたロボットのモジュール化 (2013.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　携帯ゲーム機によるモジュール化に関する研究

　【原稿】

　
　
　

配管検査ロボットのための試作機設計 (2013.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　配管探査ロボット試作機の開発

　【原稿】

　
　
　

状態遷移を用いた6足歩行ロボットの歩行制御 (2013.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第43回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　6足ロボットへの状態遷移による歩行制御の適用

　【原稿】

　
　
　

分散処理システムを用いたロボットシステムの構築 (2013.3)

　発表場所：
　日本機械学会講演論文集No.135-1

　研究目的：
　分散処理システムMarionetteによるロボットシステムの構築に関する研究

　【原稿】

　
　
　

災害探査活動支援用モバイルロボット群制御のためのモジュール化構想 (2013.12)

　発表場所：
　第14回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2013)

　研究目的：
　災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御のための
　モジュール化に関する研究

　【原稿】

　
　
　

遠隔協調作業を目的とした共通マニピュレータの研究開発 (2013.12)

　発表場所：
　第14回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2013)

　研究目的：
　災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御のための
　共通マニピュレータ開発に関する研究

　【原稿】

　
　
　

配管検査ロボットのためのモジュール化 (2013.12)

　発表場所：
　第14回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2013)

　研究目的：
　配管探査ロボット試作機の開発

　【原稿】