レスキューロボットにおけるデバイス管理を容易にするためのシステム開発 (2012.2)

　発表場所：
　弓削商船高等専門学校紀要 34号

　研究目的：
　レスキューロボットに搭載する分散処理システムの開発

　【原稿】

　
　

チェビシェフリンクと平行リンクを用いた歩行シミュレータの構築 (2012.2)

　発表場所：
　平成23年度情報工学科卒業研究概要集

　研究目的：
　チェビシェフリンク機構と平行リンク機構を組み合わせた機構の順運動学シミュレーションの開発

　【原稿】

　
　
　

チェビシェフ・平行リンク機構を用いた歩行シミュレータの構築 (2012.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第42回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　チェビシェフリンク機構と平行リンク機構を組み合わせた機構の順運動学シミュレーションの開発

　【原稿】

　
　

超信地旋回を用いた昇降機構の開発 (2012.3)

　発表場所：
　日本機械学会中国四国学生会第42回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

　研究目的：
　車輪部分を床に設置した状態のまま，回転を利用して上部を昇降させる機構の開発

　【原稿】

　
　
　

共有メモリを用いた分散処理システムMarionetteの開発 (2012.3)

　発表場所：
　日本機械学会講演論文集No.125-1

　研究目的：
　分散処理システムの再利用性を高めるためのソースコードの一般化

　【原稿】

　
　
　

メカトロ教育のための分散処理システム (2012.12)

　発表場所：
　第13回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集(SI2012)

　研究目的：
　分散処理システムの再利用性を高めるためのソースコード自動生成プログラムの開発

　【原稿】